만들고자 하는 로봇의 요구사항 정리
1. 페이로드가 500g 미만이다. 소형 택배화물을 감당할 수 있을정도로 한다.
2. 예산은 150만원 미만이다.
3. 개발 기간은 1개월이다. (프로토타입)
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