https://www.youtube.com/watch?v=uHHGWq__U_s&ab_channel=RoboticsLAB
매니퓰레이터 DH Table
D1, D2는 Dummy Frame이다.
'개인프로젝트 > 매니퓰레이터 제작' 카테고리의 다른 글
| PSO(Particle Swarm Optimization)을 이용한 매니퓰레이터의 최종 위치 추정 (2) | 2023.05.08 |
|---|---|
| [1] 매니퓰레이터 재료 선정 (0) | 2023.03.31 |
| [0] 매니퓰레이터 요구사항 정리 (0) | 2023.02.13 |