[한이음_ROS2] 수집한 센서 데이터를 CSV 파일로 추출하기
개발환경 SBC : Raspberry Pi 4B 4GB PC : Ubuntu20.04 LTS 설명 온습도 센서, 미세먼지 센서, 유해가스 센서로부터 수집한 데이터를 서브스크라이브하여 CSV 파일로 추출한다. CSV파일의 데이터를 이용하여 인공지능 모델을 학습한다. 구분자는 ' , ' [컴마] 이다. 년 | 월 | 일 | 시간 | 구역 | 온도 | 습도 | 오염도 과정 소스코드 import rclpy import pandas as pd import datetime as dt from rclpy.node import Node from rclpy.qos import QoSDurabilityPolicy from rclpy.qos import QoSHistoryPolicy from rclpy.qos import ..
2022.08.06